引言

        伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市化進(jìn)程在顯著加快，城市建設(shè)、城市改造的規(guī)模和速度均在擴(kuò)大。在城市軌道交通控制保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)的施工和作業(yè)大量涌現(xiàn)，不可避免地對(duì)已運(yùn)營(yíng)的軌道交通結(jié)構(gòu)產(chǎn)生擾動(dòng)，容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的受力失衡，使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生局部的水平位移、沉降、拉伸、壓縮、剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)等形變，造成隧道滲漏水、限界的改變、道床的沉降、軌道的幾何變化。如果結(jié)構(gòu)變形超出控制值，會(huì)嚴(yán)重威脅軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全，給人民生命財(cái)產(chǎn)造成巨大損失。因此對(duì)受到外部作業(yè)施工影響的城市軌道交通結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，確保其運(yùn)營(yíng)安全，反饋和指導(dǎo)外部作業(yè)的施工顯得尤為重要。

 

        由于許多軌道交通控制保護(hù)區(qū)內(nèi)的外部作業(yè)項(xiàng)目與軌道交通結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系多為上跨或下穿，結(jié)構(gòu)的變形主要體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)高程變化上，采用靜力水準(zhǔn)儀監(jiān)測(cè)軌道交通結(jié)構(gòu)多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)沉降的變化，已在北京、上海、廣州等城市中運(yùn)用，取得了較好的效果［1～3］。目前直接利用浮子測(cè)量液面高度的靜力水準(zhǔn)儀在國(guó)內(nèi)軌道交通結(jié)構(gòu)沉降自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中運(yùn)用最為廣泛。由于采用直接測(cè)量液面變化的原理，因此該類靜力水準(zhǔn)儀的量程一般較小，取決于其容器的高度，一般不大于100mm。對(duì)設(shè)備安裝精度要求較高，安裝時(shí)要求初始高程基本相同。采用該類型的靜力水準(zhǔn)儀，對(duì)于線路縱斷面設(shè)計(jì)坡度變化較大的地段，需要分區(qū)段布設(shè)，并在各區(qū)段水準(zhǔn)儀之間設(shè)置縱向級(jí)聯(lián)靜力水準(zhǔn)儀［4］，系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝困難，增加了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成本。

 

2基于壓力變送器的沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

2.1壓力變送器原理

        在工業(yè)領(lǐng)域已廣泛運(yùn)用的壓力變送器可以用來(lái)測(cè)量液體、氣體或蒸汽的液位、密度和壓力，其工作原理［5］是來(lái)自雙側(cè)導(dǎo)壓管的壓力差值直接作用于變送器傳感器雙側(cè)隔離膜片上，通過(guò)膜片內(nèi)的密封液傳導(dǎo)至測(cè)量元件上，測(cè)量元件將測(cè)得的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的電信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過(guò)放大等處理變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出，如圖1所示。

        壓力變送器測(cè)量值是水頭的壓力，傳感器自身無(wú)須儲(chǔ)液罐，以橫河EJA110型差壓變送器為例，其規(guī)格為長(zhǎng)125mm×寬110mm×高197mm，其規(guī)格與傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀相比大大減小。壓力變送器測(cè)量的量程大，橫河EJA110型差壓變送器量程為50mm～10000mm(H2O)，測(cè)量精度為±0.075%，分辨率為±0.01%。當(dāng)各壓力變送器之間最大高差在10cm以內(nèi)時(shí)，其測(cè)量精度可達(dá)±0．1mm，與傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀精度相當(dāng)。當(dāng)高差為1m時(shí)，其測(cè)量的精度為±0．75mm，分辨率為±0．1mm，可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀器量程小的缺點(diǎn)，使得沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝更為方便，在線路縱斷面設(shè)計(jì)坡度變化較大的區(qū)段更具有優(yōu)勢(shì)。壓力變送器都是工業(yè)級(jí)應(yīng)用產(chǎn)品，其長(zhǎng)期穩(wěn)定性5年可達(dá)±0.1%，可連續(xù)工作5年不用調(diào)校零點(diǎn)，溫度、靜壓對(duì)其影響很小，在高溫、高壓環(huán)境下均能保持較高的穩(wěn)定性。

 

2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        基于壓力變送器的沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備及傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)、監(jiān)控中心、用戶子系統(tǒng)四大部分組成，如圖2所示。監(jiān)測(cè)設(shè)備與傳感器子系統(tǒng)主要是布置在監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的壓力變送器和采集器等硬件設(shè)備;數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)的主要功能是對(duì)采集器進(jìn)行控制，定期采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)并向監(jiān)控中心傳入數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相關(guān)命令;監(jiān)控中心是整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制中心、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心、數(shù)據(jù)處理、分析和評(píng)價(jià)中心、監(jiān)測(cè)預(yù)警發(fā)布中心;用戶子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)按需求向用戶展示，并且接受用戶對(duì)系統(tǒng)的控制與輸入。

        在現(xiàn)場(chǎng)采集端，壓力變送器測(cè)量的是流體的過(guò)程壓力，因此需要單獨(dú)設(shè)置儲(chǔ)液罐來(lái)保證整個(gè)系統(tǒng)的壓力。在系統(tǒng)的一端設(shè)置儲(chǔ)液罐，并與各個(gè)壓力變送器的高壓端用連通管連通，保障儲(chǔ)液罐中液面的高度高于所有壓力變送器中心位置的高度，如圖3所示。當(dāng)監(jiān)測(cè)區(qū)段較長(zhǎng)時(shí)，為保障整個(gè)系統(tǒng)的壓力，可以在系統(tǒng)兩端頭分別設(shè)置儲(chǔ)液罐。各監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間安裝高差可根據(jù)測(cè)量精度選擇，為保障監(jiān)測(cè)精度優(yōu)于±1．0mm，監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間最大高差不宜大于1m。

系統(tǒng)充入的液體一般采用防凍液，若用純凈水作為介質(zhì)，應(yīng)在水中加入防腐劑，防止液體變質(zhì)。將防凍液倒入儲(chǔ)液罐中，然后依次從最遠(yuǎn)端打開(kāi)壓力變送器排氣閥門排氣，直到傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定為止。用密度計(jì)在儲(chǔ)液罐處測(cè)量填充液體的密度，作為參數(shù)輸入，換算得到各監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)儲(chǔ)液罐液面的高度差。

 

3工程案例

        在某違章建筑拆除對(duì)軌道交通隧道結(jié)構(gòu)影響自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中，為及時(shí)掌握其拆除過(guò)程中對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的影響，利用基于壓力變送器的沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)該段隧道進(jìn)行了實(shí)時(shí)沉降監(jiān)測(cè)，同時(shí)還布設(shè)了應(yīng)力監(jiān)測(cè)傳感器。受影響范圍內(nèi)軌道交通隧道分為單洞雙向和兩個(gè)單洞單線兩種斷面，受影響范圍長(zhǎng)度約為160m，線路縱斷面坡度設(shè)計(jì)最大為42.5‰，區(qū)間隧道拱頂最大高差為7．5m，若采用傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀設(shè)計(jì)和安裝均十分困難。

        該項(xiàng)目一共布置5個(gè)監(jiān)測(cè)斷面，斷面間距約50m，壓力變送器均安裝在隧道左側(cè)拱肩部位，在線路北側(cè)穩(wěn)定區(qū)域設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)壓力變送器與儲(chǔ)液罐，壓力變送器之間最大高差約為220mm，壓力變送器采用橫河EJA110A型，采集器采用基康BGK－Micro－40測(cè)量單元，數(shù)據(jù)采樣間隔為10min。

 

4監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析

4.1誤差源分析

        采用壓力變送器進(jìn)行軌道交通結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測(cè)與傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)測(cè)量類似，也受到多種誤差源的影響，其主要有溫度的變化、環(huán)境壓力、列車震動(dòng)、填充液的質(zhì)量等因素影響。

 

(1)溫度影響

        系統(tǒng)中填充液體的密度是隨溫度變化而變化的，液體密度的變化也改變了液體的體積，隨著溫度的增加，水柱高度變化也加速［6］。統(tǒng)計(jì)3個(gè)多月各斷面的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，從圖6可以看出，除了1號(hào)斷面與另外4個(gè)斷面的溫差在±0.5℃以內(nèi)，其余斷面的溫差均在±0.25℃以內(nèi)。1號(hào)斷面靠近輕軌站臺(tái)防火門，受到站臺(tái)和列車啟停的影響，該斷面的溫度較其他斷面有微小的波動(dòng)。由于隧道內(nèi)各斷面溫差較小，所以溫度對(duì)高差影響可以忽略不計(jì)。如果監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在戶外，由于受到遮擋和日照的不同容易引起溫差較大的情況，應(yīng)根據(jù)各個(gè)傳感器所測(cè)量的溫度對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行模型改正。

(2)氣壓和重力的影響

        氣壓、重力的不同會(huì)影響液面的高度，由于壓力變送器基本都安裝在同一高程面上，而且在隧道相對(duì)密閉的環(huán)境中，在一個(gè)比較小的范圍內(nèi)使用，可以認(rèn)為各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的重力加速度g和氣壓保持不變［7，8］。

 

但由于軌道交通列車運(yùn)行時(shí)會(huì)引起隧道中空氣的流動(dòng)，造成隧道內(nèi)氣壓的變化，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果帶來(lái)一定波動(dòng)，但若列車間隔時(shí)間較長(zhǎng)或者是停運(yùn)期間，氣壓的變化會(huì)逐漸穩(wěn)定，對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果影響較小。當(dāng)對(duì)監(jiān)測(cè)精度要求較高時(shí)，可將所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)變送器的低壓端用空管進(jìn)行連通，形成密閉系統(tǒng)，可以明顯減小外部環(huán)境干擾。

 

(3)列車影響

        軌道交通列車以一定的速度通過(guò)監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響、動(dòng)力電纜的電流對(duì)壓力變送器的電磁干擾、空氣流動(dòng)造成氣壓變化等因素都會(huì)對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果帶來(lái)影響。以本項(xiàng)目為例，在某日監(jiān)測(cè)過(guò)程中，監(jiān)測(cè)人員對(duì)列車經(jīng)過(guò)傳感器的大致時(shí)間進(jìn)行記錄，然后跟傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)成果如圖7所示。列車通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，增加該部位隧道的荷載，會(huì)引起監(jiān)測(cè)點(diǎn)的下沉，由于該項(xiàng)目列車先經(jīng)過(guò)的部位為基準(zhǔn)點(diǎn)，基準(zhǔn)點(diǎn)下沉相對(duì)會(huì)使監(jiān)測(cè)點(diǎn)上升。從圖中可以看出，列車運(yùn)營(yíng)通過(guò)傳感器的時(shí)間與傳感器采集數(shù)據(jù)發(fā)生跳變的時(shí)間大部分吻合，跳變的大小為0mm～2mm不等，沉降量均增大。

(4)填充液中氣泡影響

        監(jiān)測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)4號(hào)監(jiān)測(cè)斷面的沉降量與基準(zhǔn)點(diǎn)液面的減少量基本一致，整個(gè)過(guò)程曲線如圖8所示。由于壓力變送器的膜盒內(nèi)存有未排出的空氣，使變送器的正壓始終受到積存的氣體壓力的影響，且此壓力是不斷變化的，造成監(jiān)測(cè)值的偏移，且與整個(gè)系統(tǒng)的壓力有一定的相關(guān)性。系統(tǒng)中的液體在外界環(huán)境的影響下，溶解在其中的氣體會(huì)不斷析出，聚集在傳感器內(nèi)引起測(cè)量的誤差。為消除系統(tǒng)中氣泡的影響，一是可以選擇硅油等性質(zhì)穩(wěn)定的液體作為介質(zhì);二是定期給壓力變送器排氣，使該傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定為止。

4.2監(jiān)測(cè)精度分析

        以某天監(jiān)測(cè)的過(guò)程曲線(圖9)可以明顯看出，在夜間停運(yùn)期間凌晨0:00～5:00，壓力變送器的監(jiān)測(cè)曲線十分平穩(wěn)。白天由于受列車運(yùn)營(yíng)、電磁干擾，噪聲和異常較多，對(duì)于運(yùn)營(yíng)期間的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)需要進(jìn)行粗差識(shí)別、過(guò)濾。

        對(duì)列車停運(yùn)期間的監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，可以真實(shí)反映壓力變送器監(jiān)測(cè)精度。從表1中可以看出，夜間列車停運(yùn)期間，壓力變送器監(jiān)測(cè)精度優(yōu)于0．1mm。每天的監(jiān)測(cè)成果最好取夜間一段時(shí)間的平均值作為當(dāng)天的監(jiān)測(cè)成果值。從表2中可以看出，對(duì)隧道運(yùn)營(yíng)期監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)粗差過(guò)濾后進(jìn)行精度統(tǒng)計(jì)，隧道運(yùn)營(yíng)期壓力變送器監(jiān)測(cè)精度達(dá)到亞毫米，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)粗差過(guò)濾和平滑，也能達(dá)到實(shí)時(shí)沉降監(jiān)測(cè)的精度。

4. 3 監(jiān)測(cè)成果比對(duì)

        為驗(yàn)證壓力變送器進(jìn)行沉降監(jiān)測(cè)的可靠性，在該項(xiàng)目的 2 號(hào)、3 號(hào)、5 號(hào)斷面壓力變送器的附近隧道襯砌上安裝棱鏡，采用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將監(jiān)測(cè)結(jié)果與壓力變送器監(jiān)測(cè)成果進(jìn)行比對(duì)，比較結(jié)果如表 3 所示�？梢钥闯鲇脺y(cè)量機(jī)器人與壓力變送器監(jiān)測(cè)的結(jié)果平均差值為 －0．5 mm，可以說(shuō)兩種方法監(jiān)測(cè)結(jié)果基本吻合，監(jiān)測(cè)精度在亞毫米級(jí)以內(nèi)。

5 結(jié) 論

        (1)采用壓力變送器進(jìn)行軌道交通結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測(cè)，其監(jiān)測(cè)精度與傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀相當(dāng)，可以有效克服傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀量程小，安裝困難的缺點(diǎn)，在線路縱坡

較大的區(qū)段以及需要對(duì)隧道拱肩以上部位進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，相比傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀有較大優(yōu)勢(shì)。

        (2)利用壓力變送器進(jìn)行結(jié)構(gòu)沉降自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，其主要誤差來(lái)源是系統(tǒng)內(nèi)未排出氣泡、電磁干擾和列車振動(dòng)的影響，后期可嘗試采用光纖光柵進(jìn)行信號(hào)的傳輸減小電磁干擾。

        (3)系統(tǒng)采集器是逐通道掃描，因此每個(gè)傳感器的采集時(shí)間不是嚴(yán)格同步。對(duì)于沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要同一時(shí)刻液面相對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的高差值，這也對(duì)高差測(cè)量精度有一定影響。為使數(shù)據(jù)盡量同步，可以將所有壓力變送器接入相鄰的通道內(nèi)，但數(shù)據(jù)的嚴(yán)格同步還需進(jìn)行進(jìn)一步研究。

        (4)整個(gè)沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量與安裝質(zhì)量密切相關(guān)，其數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定需連續(xù)觀測(cè)一段時(shí)間才能判斷，為保證數(shù)據(jù)的可靠性和連續(xù)性，建議同時(shí)采用其他人工監(jiān)測(cè)手段進(jìn)行相互驗(yàn)證和補(bǔ)充。